一、電動推桿的定義：

電動推桿英文名Linear Actuator，又名推桿電機。是一組電動執行機構，其工作原理是由電機旋轉經（蝸輪蝸桿或者齒輪）減速改變為直線運動，通過推拉往返，來達到使某一設備裝置推移，開關，閉合動作。

電動推桿是一種機械輔助設備，近年來，廣泛應用于各種簡單復雜的機械設備制造當中。

電動推桿工作原理：電動機通過一對齒輪減速后帶動一對絲桿螺母把電機的旋轉運動變為直線運動，利用電動機正反轉完成推拉動作。通過改變杠桿力臂長度可以增長行程。

二、電動推桿的特點：

1、人性化的設計：體積小，噪音低，節省空間，方便安裝，安穩可依賴。

2、精度控制：可以配置編碼器，變頻器，電位計，控制器來實現高精度的在線控制。

3、自鎖性能：由于是蝸輪蝸桿結構，普通齒輪桿電動推桿和螺旋升降機，由于綜合傳動效率低，部分有相對動載自鎖功能，增加設備運行的安全性。

4、簡單驅動：可以用直流12V/24V/48V，無需氣源和液壓源，不需要復雜的成套系統支持（包括泵，管道，閥門，過濾器，很多接頭等）。

5、過載保護：可配置安全離合器和過載壓力傳載防過載，也可通過電機的過熱保護來實現。

6、工作環境：可在高溫/低溫，防腐/防爆，鹽霧/水汽惡劣環境正常工作。

7、高負載：電動推桿升降機系統負載力度力上限可達200公斤（大推桿上限可達600公斤），用以解決高承重的推拉升降裝置，并可以實現一拖一，一拖二，一拖四等同步功能。

8、電動推桿安裝簡便，安裝方式一般分為前后鉸接式和銷孔式兩種。

9、其他：沒有油污的污染，可以在無維護的情況下低噪音正常安全工作。

三、電動推桿的自動保護：

推桿內設有過載自動保護裝置，推桿行程到極點為止或超過額定推力一定數值時，推桿自動停機工作，達到超載保護作用，使電機及構件不被損壞，但不可以此做行程開關使用。

因為要求在被推拉的構件裝有開關，或者在電動推桿上裝外接行程開關裝置，以控制推桿正常起停。

電動推桿內部結構：

電動推桿由驅動電機、減速齒輪、絲桿、銅螺母、導管、推桿、滑座、彈簧、外殼及安全開關等零件所組成。

結構緊湊、動作靈活、安裝方便。在客戶選擇電動推桿機時能夠方便檢測我們會使用外接的開關半置包括使用的支撐架構當然還包括推桿的保護箱。

渦輪蝸桿傳動形式：電機齒輪上的渦桿帶動渦輪轉動，使渦輪內的小絲桿作軸向移動，由連接板帶動限位桿相應作軸向移動，至所需行程時，通過調節限位塊壓下行程開關斷電，電動機停止運轉（正反控制相同）。

齒價傳動形式：電機通過減速齒輪后帶動安裝于內管的小絲桿，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設定的行程時螺母觸角壓住限位開關斷開電源，電機停止運動（反向與之相同）。

可選配電位器，用以顯示推桿運行的行程狀態，還可加配編碼器，來實現分幾步走完整個行程（即走走停停）。

四、電動推桿優點：

與液壓氣動等執行機械相比，具有如下優點：

1、造價低，省去了油泵、油箱、空壓機以及許多復雜的管路和其它輔助設施。電動推桿作為執行機構不僅可減少采用氣動執行機構所需的氣源裝置和輔助設備，也可減少執行機構的重量。

2、能耗低，由電機直接驅動省去了中間的能量轉換環節，整機效率高，從而降低了能耗。氣動執行機構在整個控制運行過程中都需要有一定的氣壓，雖然可采用消耗量小的放大器等，但日積月累，耗氣量仍是巨大的。采用電動推桿執行機構，在改變控制開度時，需要供電，在達到所需開度時就可不再供電，因此從節能看，電動推桿執行機構比氣動執行機構有明顯的節能優點。

3、無油液污染，由于避免采用油或氣體傳動，無油液的滲漏，使污染問題得到了根本解決。

4、保護功能完善，精心設計在推桿內部的行程和過載保護裝置，使整機外部無多余附件，且調整方便，安穩可依賴。當推桿運行到設定距離或過載時，能自動切斷電源，不至引起機件損壞或造成其他事故。

5、安裝維護極為簡單方便，只需簡單地將推桿安裝在支架或吊架上，接通電源，即可使用。正常使用時幾乎不需要專門維護。